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小鹏城市 NGP 近日在北京正式开放，这是行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随 Xmart OS 4.3.0 版本向 G9、P7i 的 Max 版用户推送，同时，小鹏 P5 P 版车型在升级至 Xmart OS 3.5.0 后，城市 NGP 功能也将适用于以上北京城区范围。
小鹏城市 NGP 自 2022 年 10 月上线以来不断优化迭代，此次伴随 Xmart OS 4.3.0 升级，城市 NGP 将在变道、绕行、跟车等诸多场景下进行优化。在遇到变道超车时，可根据用户不同驾驶习惯匹标准，保守两种策略。开启城市 NGP 后，车辆能够完成避让道路施工、避让其他交通参与者等典型城市路况交通行为。此外，城市 NGP 还优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的误减速。小鹏城市 NGP 目前已开放包括北上广深等在内的核心一线城市，预计年内将继续开放数十座城市。将于今年下半年起，逐步在无高精地图的城市陆续开放不依赖高精地图的 XNGP 能力，包括可用于通勤场景的短途定制化 NGP 能力。编辑观点：城市 NGP 功能在北京正式开放对于小鹏汽车来说具有里程碑意义，这也是首个支持北京城市 NGP 的辅助驾驶系统，相信未来将会有越来越多的城市加入到小鹏城市 NGP 的支持城市列表中。
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